法的には同じ委任
大辞林をひくと、
委託は、
① 自分の代わりを人や機関に頼みゆだねること。「業務を―する」
② 〘法〙 法律行為または事実行為（事務）などを他人または他の機関に依頼すること。
③ 取引で，客が商品仲買人または証券業者に売買を依頼すること。〔同音語の「依託」は物事を他人にたのみまかせることであるが，それに対して「委託」は法律分野でよく用いる語で，事務取引業務などを他人や外部にまかせることをいう〕
とあり、
提携は
① 互いに助け合って協同で事業などをすること。「外国の会社と―する」「技術―」
② 手にさげて持って行くこと。「汝の旋条銃を―することを忘るること勿（なか）れ」〈月世界旅行勤〉
とあります。
語感としては委託の方が一方的、提携の方が共同して行うといえましょうか。
（当事務所では大体このような視点で使い方を分けています。）
言葉上はこのような違いがありますが、法律上（民法上）は委任として解釈されます。
委任であればどちらを利用されてもいいと思います。
もちろんどちらも使わず、委任契約書というような題名でもかまいません。
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行政書士 さん
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